Tassonomia del waza (tecniche di combattimento):
- Nage-waza (tecniche di proiezione)
- Tachi-waza (tecniche in piedi)
- Te-waza (tecniche di braccia)
- Koshi-waza (tecniche di anca)
- Ashi-waza (tecniche di gamba)
- Sutemi-waza (tecniche di sacrificio)
- Ma-sutemi-waza (tecniche di sacrificio sul dorso)
- Yoko-sutemi-waza (tecniche di sacrificio sul fianco)
- Tachi-waza (tecniche in piedi)
- Katame-waza (tecniche di controllo)
- Osae-komi-waza (tecniche di immobilizzione)
- Shime-waza (tecniche di strangolamento)
- Kansetsu-waza (tecniche di leva articolare)
- Atemi-waza (tecniche di colpo)
- Ude-ate (tecniche di colpo con gli arti superiori)
- Yubisaki-ate (colpi inferti con la punta delle dita)
- Kobushi-ate (colpi inferti con il pugno)
- Tegatana-ate (colpi inferti con il taglio della mano)
- Hiji-ate (colpi inferti con il gomito)
- Ashi-ate (tecniche di colpo con gli arti inferiori)
- Hiza-gashira-ate (colpi inferti con il ginocchio)
- Sekito-ate (colpi inferti con l’avanpiede)
- Kakato-ate (colpi inferti con il tallone)
- Ude-ate (tecniche di colpo con gli arti superiori)